隨著科技的發展，人們的生活質量越來越高，就拿門來說，現在大家在大的酒店、寫字樓、銀行等地方就可以見到各種各樣的自動感應門，當有人走近大門的時候門就會自動開啟。
昆山自動門的感應探測器探測到有人進入時，感應探測器將收集信號，生成脈沖信號，其后脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，若需關自動感應門，通知馬達作反向運動，關閉自動感應門的門扇。
綜合昆山自動門門的結構和用途，主要分為如下這些類型，下面來具體給大家講解一下。
一、自動旋轉門
1)按門扇數量分類：兩翼、三翼和四翼。
2)按展臺分類：有展臺和無展臺。
3)按自控方式分類：自動啟動及停止，門恒速和自動啟動及停止，門變速，無人時低速，有人使快速。
4)按使用的外飾材料分類：發絲不銹鋼、發絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。
5)按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。
6)按中柱式樣分類：中央帶展臺式、兩側帶展臺式、中心繞柱式、無展臺式、無展臺門扇可折疊式。
二、按弧形及圓弧門
1)按弧形及圓弧門滑動方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。
2)按圓弧形自動門電機分類：圓形雙開門雙向滑動右方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左右方各一臺電機、圓形單開門單向滑動一臺電機。
三、商用平滑自動門
1)按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。
2)按安裝方式分類：隱藏式、表面式。
3)按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。
4)按門扇結構分類：有框門、無框門。
5)按傳感器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。
四、折疊自動門
1)按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。
2)按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。
3)按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。
五、平開自動門
1)按驅動裝置分類：液壓驅動裝置、電動驅動裝置。
2)按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。
3)按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。
4)按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。
5)按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。
六、車庫自動門
1)按車輛大小分類：別墅車庫自動門(家用)、大型車庫自動門。
2)按運動型式分類：平滑式、平開式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。